Гомілкостоп, або надп’ятково-гомілковий суглоб, з’єднує кістки гомілки зі стопою. Його утворюють великогомілкова і малогомілкова кістки, а також таранна кістка стопи. Суглоб утримують міцні зв’язки, а рухом стопи керують м’язи гомілки. Саме гомілкостоп приймає на себе вагу тіла під час кожного кроку і допомагає зберігати рівновагу на нерівній поверхні.